Rolf Kjellberg föddes i Nynäshamn och tog studenten i Södertälje. Åren 1925-1927 gick han i den berömda konstskolan Grande Chaumiére i Paris, där många kända konstnärer som Giacometti och Siri Derkert studerat. Efter studieresor till Österrike och Tjeckoslovakien öppnade Rolf Kjellberg 1932 ateljé i Paris.
Han har gjort flera offentliga verk och arbetade i en realistisk klassicistisk stil med släta och jämna ytor.